一款优化动态性能的足球机器人设计

• 作者: 程福 赵臣 马英庆
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人学 多智能体 足球机器人 设计
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2007.02.019

摘要

介绍一款优化动态性能的足球机器人开发设计.其特点是:支撑轮采用圆球钢珠替代传统的滚动轴承;驱动轮的轮胎选用附着系数高而摩擦系数低的橡胶材料,并结合特殊的工艺制作;电源的电池经过特殊设计,连续使用时间延长20%以上,但体积比原有的电池减小约30%.动态性能对比实验表明,机器人运动灵活性有很大提高;采用适当的运动控制算法,可以保证机器人运动平稳性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵臣	天津大学机械工程学院	55	557	13.0	22.0
2	程福		32	62	3.0	6.0
3	马英庆		30	72	5.0	7.0