原文服务方: 水下无人系统学报       
摘要:
根据新型远程自主水下航行器操纵机构的组成和特点,建立了其侧向运动的非线性数学模型,并进行了线性化处理.在此基础上,基于变结构控制理论,分别研究了基于垂直舵的侧向低速巡航控制和高速巡航控制及基于前、后侧向推进器的悬停转向控制.仿真结果表明,该控制器可满足水下航行器侧向巡航控制和悬停转向控制的需要,并对参数不确定性和未建模动态都具有良好的鲁棒性.
推荐文章
自主水下航行器的二阶滑模变结构控制
水下航行器
二阶滑模控制
变结构
抖动
执行器受限下水下航行器滑模控制
滑模控制
执行器限制
动态边界层
轨迹跟踪
水下航行器水平面运动的滑模控制
水下航行器
滑模控制
视线法
横向轨迹误差法
近水面小型水下航行器鲁棒反推滑模深度控制
小型水下航行器
近水面
波浪扰动
鲁棒反推滑模控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 新型远程自主水下航行器侧向滑模变结构控制
来源期刊 水下无人系统学报 学科
关键词 自主水下航行器 变结构控制 巡航控制 悬停控制
年,卷(期) 2007,(3) 所属期刊栏目 专题·探讨
研究方向 页码范围 19-21,33
页数 4页 分类号 TP24|TP13
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-1948.2007.03.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 严卫生 西北工业大学航海学院 164 1826 21.0 34.0
5 张福斌 西北工业大学航海学院 69 530 12.0 18.0
6 高剑 西北工业大学航海学院 66 531 12.0 17.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (1)
共引文献  (6)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (5)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1993(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2007(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2008(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2010(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2012(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
自主水下航行器
变结构控制
巡航控制
悬停控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
双月刊
1673-1948
61-1509/TJ
大16开
1993-01-01
chi
出版文献量(篇)
1591
总下载数(次)
0
论文1v1指导