多导航传感器系统实时在线性能评估算法研究

• 作者: 刘建业 杨睿 熊智 边德飞
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 信息融合 卡尔曼滤波 最小二乘 在线性能评估
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.09.013

摘要

从实际工程应用的角度出发,提出了多套导航系统存在情况下的导航系统性能实时在线评估算法.对同类测量导航系统采用加权最小二乘算法以得到一套更高精度的测量信息,在此基础上,利用开环卡尔曼滤波分别对惯导系统实现实时信息融合,再对单独融合后的导航结果进行加权处理得到最终的融合导航结果,并以此作为导航系统性能评价的基准和实现对导航系统的在线故障检测.通过实时仿真结果表明:应用该算法对导航系统进行评估,能够在不增加系统本身负担的情况下,具有较高的性能评价精度,是一种切实可行的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	杨睿	南京航空航天大学自动化学院	9	32	3.0	5.0
4	边德飞	南京航空航天大学自动化学院	4	16	3.0	4.0