仿生柔性表面的结构设计及吸附力试验分析

• 作者: 何斌 周群 岳继光
• 来源期刊: 力学季刊
• 学科: 物理学
• 关键词: 柔性非光滑表面 仿生 摩擦力 吸附力
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 400-404
• 页数: 5页
• 分类号: O341|Q811.6
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0053.2007.03.008

摘要

模仿昆虫脚上光滑型吸附垫表面的结构设计,选用具有黏弹性的硅胶板,分别测试了光滑、带凹槽、带凹坑试样在干的和湿的玻璃表面上的水平摩擦力和垂直吸附力.结构表明在干玻璃表面非光滑结构的接触面积比光滑的要小,具有减粘降阻的作用;而在有一层厚液体膜作媒介时,摩擦力比光滑的要大.有液体时,水平摩擦力是凹槽型的最大,垂直吸附力是凹坑型的最大.有一薄层液体时的湿吸附能力比干吸附大,且液体粘性越大吸附能力越强.这些研究为仿生爬壁机器人的足掌设计提供了有价值的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳继光	同济大学控制科学与工程系	146	863	16.0	24.0
2	何斌	同济大学控制科学与工程系	93	449	12.0	18.0
3	周群	同济大学控制科学与工程系	27	90	5.0	8.0