IMU/GPS组合导航中坐标变换问题的研究

• 作者: 王岩飞 郭春梅 马艳敏
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: +坐标变换 +IMU/GPS组合导航 +大地坐标 +直角坐标
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 1782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2007.01.002

摘要

在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石.讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义.给出了两种坐标变换算法及其推导过程,通过实例数据进行了仿真,并对结果进行了比较和讨论,分析了两种坐标变换方法的特点和应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王岩飞	中国科学院电子学研究所	143	1171	16.0	24.0
2	郭春梅	中国科学院电子学研究所	5	92	4.0	5.0
6	马艳敏	中国科学院电子学研究所	1	16	1.0	1.0