基于反馈线性化的无人直升机航向控制

• 作者: 何玉庆 姜哲 王越超 赵新刚 韩建达
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 反馈线性化 输入非线性 直升机 航向控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 193-199
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.03.001

摘要

本文着重解决小型无人直升机航向自适应控制问题.通过求非线性函数导数,把原始系统扩展为一个带有伪状态变量的新系统.这种方法不必求解非线性函数的逆,并且降低了计算量.证明了该方法的稳定性.针对实际模型直升机实验平台航向动力学模型,仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建达	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	84	1156	21.0	29.0
2	何玉庆	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	25	255	8.0	15.0
6	赵新刚	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	22	265	9.0	16.0
10	姜哲	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	6	31	4.0	5.0