散乱点云去噪算法的研究与实现

• 作者: 刘大峰 廖文和 戴宁 程筱胜
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 医学
• 关键词: 均值漂移 聚类 核密度估计 似然函数
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 1108-1112
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.72|R783.3
• 字数: 3655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2007.06.033

摘要

提出了一种快速去除散乱点云数据表面噪声和离群点的鲁棒滤波算法.应用核密度估计聚类方法,通过Mean-Shift迭代过程将每一个采样点"漂移"到核密度估计函数的局部最大值点,该最大值点确定了点云数据的聚类中心并能准确逼近原始曲面,使点云曲面收敛为一个稳定的三维数字模型.算法中的似然估计函数充分考虑了散乱点的法矢方向,因此不仅可以去除不同幅度的噪点,还可以用简单的阈值条件很容易地检测出离群点的聚类,从而实现了点云数据的高效快速光顺去噪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖文和	南京航空航天大学机电学院	426	5131	33.0	50.0
2	戴宁	南京航空航天大学机电学院	127	807	13.0	23.0
3	程筱胜	南京航空航天大学机电学院	100	863	13.0	27.0
4	刘大峰	南京航空航天大学机电学院	7	143	5.0	7.0