超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究

• 作者: 刘秀红 曹建光 田志宏
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波传感器 测距 电动轮椅车 避障 单片机
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 719-722
• 页数: 4页
• 分类号: TB559
• 字数: 2786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.03.056

摘要

根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路,测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小,获得较高的精度,可以达到cm级,完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用,在电动轮椅车上的应用也易于实现,具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田志宏	天津科技大学电子信息与自动化学院	30	148	8.0	11.0
2	刘秀红	天津科技大学电子信息与自动化学院	12	72	5.0	8.0
3	曹建光	天津科技大学电子信息与自动化学院	5	55	3.0	5.0