基于RTX的力/触觉再现系统实时性实现方法研究

• 作者: 宋爱国 陆熊
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 力/触觉再现 循环控制 时间查询 多媒体定时器 实时扩展
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.11.021

摘要

针对虚拟环境力/触觉再现系统中作用力计算的实时性要求,研究了Windows操作系统下循环控制的实现方法:时间查询法、多媒体定时器法和基于实时扩展RTX(real-time extension)的方法.利用Delta 6-DOF力/触觉手控器建立了一个基于PC的力/触觉再现原型系统,分别在系统空载、并存网络通信、并存音频播放和并存视频播放4种系统负载状态下对3种实现方法进行了实验.实验结果表明,基于RTX的方法能够获得较理想的实时循环控制性能,适用于力/触觉再现等需要较高实时性计算循环的应用系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	陆熊	东南大学仪器科学与工程系	10	81	5.0	9.0