平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较

• 作者: 姜春英 徐志刚 房立金 赵明扬
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 串联机构 并联机构 位姿测量 误差模型
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 67-71,77
• 页数: 6页
• 分类号: TP223
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.01.013

摘要

提出了用于测量平面运动位姿的三自由度串联和并联测量方法,介绍了串联和并联测量方法的测量 原理.通过建立串联测量方法的误差模型,得出了几何误差源与原始测量参数的映射关系和对末端位姿误差的影响情况,得到了这种方法的精度分析结果.仿真结果和试验数据证明了分析的正确性.同时,从几何误差源的产生和测量运动特性等方面对串联和并联测量方法进行了比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明扬	中国科学院沈阳自动化研究所	111	2153	27.0	41.0
2	房立金	中国科学院沈阳自动化研究所	36	942	19.0	30.0
3	徐志刚	中国科学院沈阳自动化研究所	111	1362	19.0	35.0
4	姜春英	中国科学院沈阳自动化研究所	11	58	4.0	7.0