立体视觉系统标定及成熟果实定位

• 作者: 李玉良 范军 蔡健荣
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 双目立体视觉 理论研究 定位 摄像机标定 Levenberg-Marquardt迭代
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 38-40,43
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.11.010

摘要

根据颜色特征利用阈值自动设定的方法对图像进行分割,自动、快速地识别成熟柑橘,采用圆形Hough变换算法拟合出目标图像的形心坐标.采用现场标定技术标定系统,减少设备组装拆卸带来的误差.同时,对传统双目立体成像测距公式进行了改进,以增强其适应性,提高定位精度.实验结果表明,该方法简单、有效、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡健荣	江苏大学食品与生物工程学院	97	1845	26.0	41.0
2	范军	江苏大学食品与生物工程学院	4	215	4.0	4.0
3	李玉良	江苏大学食品与生物工程学院	4	215	4.0	4.0