一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制

• 作者: 段建民 罗杰 陈建新
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 群体协作 适应性 协同进化 复杂关联 局部交互
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 313-319
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.04.002

摘要

现有协同进化模型在求解子系统间存在相互关联作用的问题时存在不足,使其难以高效产生群体复杂适应性协作行为.针对这一问题,依据系统论和非线性科学理论,构造了一种引入局部交互的群体复杂协作行为协同进化机制.该机制通过局部交互作用探测局部启发信息,并结合全局启发信息共同引导协同进化过程,从而使求解过程朝着正确的方向进化.算法分析及多机器人协作推箱实验表明,该机制模型及其算法有效地克服了现有协同进化模型的不足和局限,能使复杂关联的群体协作行为高效地朝着全局最优协作方向演化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建新	北京工业大学电子信息与控制工程学院	65	441	11.0	17.0
2	段建民	北京工业大学电子信息与控制工程学院	130	1093	16.0	25.0
3	罗杰	北京工业大学电子信息与控制工程学院	18	157	6.0	12.0