基于PLC的四自由度机械手控制系统设计

• 作者: 唐立平 马俊峰
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 气动系统 PLC 顺序功能图
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2007.04.016

摘要

本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点.PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法.通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐立平		19	58	4.0	6.0
2	马俊峰		6	22	3.0	4.0