基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法

• 作者: 吕景惠 孙乐美 曹涛 李伟 李超 王滨
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 摆振 消摆 最优控制 开环控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TH2
• 字数: 1691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2007.03.009

摘要

起重机载荷摆振主要是由载荷水平运动引起的.由于这类运动是确定性的,可以事先唯一地求出,由此设计出一种最优控制器,按照二次型最优消摆规律消除载荷摆振.这种方法是开环的,不需要角度传感器或角加速度传感器,降低了消摆控制系统的造价,提高了可靠性.但这种方法只能消除确定性扰动造成的载荷摆振,对随机干扰造成的摆振无效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟		38	224	9.0	13.0
2	孙乐美		3	19	1.0	3.0
3	王滨		3	29	2.0	3.0
4	李超		8	75	5.0	8.0
5	曹涛		1	18	1.0	1.0
6	吕景惠		1	18	1.0	1.0