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摘要:
提出并实现了基于实时预测轨迹修正的单检测型复合轴控制方法.利用一个目标探测与处理系统即可同时实现粗、精跟踪闭环.在目标提取困难时可有效提高跟踪可靠性,降低了光电跟踪设备对探测器的探测能力的苛刻要求及高度依赖性,同时,降低了粗精跟踪控制器带宽匹配的要求.本文在对比一般单检测型复合轴控制方法的基础上给出了实时轨迹修正单检测型复合轴控制方法的原理,速度修正所使用的预测滤波方法,以及跟踪实验结果.实验结果表明了该方法的有效性和可靠性.
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文献信息
篇名 预测轨迹修正单检测型复合轴控制方法
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 实时轨迹修正 单检测型跟踪 Kalman滤波 复合轴控制 光电跟踪
年,卷(期) 2007,(4) 所属期刊栏目 目标识别与跟踪
研究方向 页码范围 17-21,38
页数 6页 分类号 TP273
字数 1753字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.04.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王强 中国科学院光电技术研究所 267 5471 42.0 69.0
5 傅承毓 中国科学院光电技术研究所 31 581 12.0 23.0
6 陈科 中国科学院光电技术研究所 17 137 7.0 11.0
7 汪红熳 中国科学院光电技术研究所 4 57 2.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
实时轨迹修正
单检测型跟踪
Kalman滤波
复合轴控制
光电跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
四川省成都市双流350信箱
1974
chi
出版文献量(篇)
4776
总下载数(次)
5
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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