有扰情况下欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究

• 作者: 张洪华 王芳
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 姿态控制 欠驱动 内模原理 渐近稳定
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: TP241|TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2007.05.005

摘要

研究欠驱动刚性航天器受到正弦干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题.采用欧拉-泊松形式描述航天器的运动方程,然后分别针对轴对称情况和非轴对称情况设计控制律,并结合Lyapunov直接法和LaSalle不变性定理证明控制律的全局渐近稳定性.理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪华		83	405	11.0	16.0
2	王芳		9	44	5.0	6.0