双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究

• 作者: 张丰全 杨闯 王豫 贠超
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 计算机辅助骨科手术 空间定位 医用机器人 髓内钉 股骨颈空心钉 骶髂关节螺钉
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 200-206
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.03.002

摘要

从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统.该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整,来适应不同的骨科适应症.本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人系统在胫骨髓内钉、股骨髓内钉、股骨颈空心钉和骨盆骶髂关节螺钉这四种不同的骨科手术适应症中的应用研究情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超		127	1706	24.0	36.0
2	王豫		26	195	9.0	13.0
3	张丰全		3	14	1.0	3.0
4	杨闯		4	17	2.0	4.0