基于MATLAB的气缸摩擦力补偿与仿真研究

• 作者: 成勇 李作丽 蒋守勇
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 气缸摩擦力 补偿 颤振信号 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TK4
• 字数: 2331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0959.2007.01.029

摘要

文章针对气缸摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,提出了一种新的摩擦力补偿方法.首先对气缸的摩擦力进行了测试分析,然后通过在控制信号上叠加颤振信号来补偿气缸摩擦力,消除了气缸摩擦力对系统稳定性及定位精度的影响.最后通过MATLAB仿真表明所用的补偿方法的正确性和有效性.该补偿方法具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋守勇		19	117	5.0	10.0
2	李作丽		14	56	2.0	7.0
3	成勇		4	11	2.0	3.0