一种应用在大惯性系统下的PI算法

• 作者: 朱飞浦
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 工学
• 关键词: 大惯性系统 一阶惯性环节 PI算法
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 26-27
• 页数: 2页
• 分类号: TM571.6
• 字数: 1169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-8354.2007.06.008

摘要

在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱飞浦		1	0	0.0	0.0