关于刚体角速度定义的一个注解

• 作者: 任革学 张雄 李俊峰 王侃
• 来源期刊: 力学与实践
• 学科: 物理学
• 关键词: 刚体 角速度 欧拉有限位移定理 速度场旋度
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 教育研究
• 页码范围: 71-72
• 页数: 2页
• 分类号: O3
• 字数: 1531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0879.2007.01.015

摘要

给出了一种角速度定义方法.这种方法基于固连坐标系基矢量和单位矢量的导数给出,但避免使用角速度矩阵概念.另外从刚体上速度分布的角度,用速度场旋度的方法解释角速度.可以帮助学生从另外一个角度来理解角速度概念.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雄	清华大学航天航空学院	47	1419	16.0	37.0
2	李俊峰	清华大学航天航空学院	222	2545	24.0	40.0
3	任革学	清华大学航天航空学院	39	356	10.0	17.0
4	王侃	清华大学航天航空学院	115	403	9.0	14.0