一类微扑翼驱动机构的双重建模与仿真

• 作者: 周凯 张明伟 方宗德
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 微型飞行器 曲柄摇杆机构 数学建模 软件开发 运动仿真
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2007.06.010

摘要

微扑翼飞行器是一个多学科交叉的研究领域,驱动机构的设计与制作是其中的关键环节.针对单曲柄双摇杆类型的驱动机构,首先建立了其相关参数的数学模型,然后用Visual C++等软件开发了驱动机构设计计算模块.最后在ADAMS环境下建立了此类型驱动机构的仿真模型,并进行了运动学仿真,所得参数曲线与相应的数学模型曲线完全一致,验证了参数数学建模的正确性.本文工作为同类型驱动机构的设计与优化提供了理论基础,对其他类型的驱动机构也有很好的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方宗德	西北工业大学机电学院	401	5245	35.0	47.0
2	周凯	西北工业大学机电学院	6	45	4.0	6.0
3	张明伟	西北工业大学机电学院	7	63	5.0	7.0