草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究

• 作者: 刘晋浩 杨博
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 机器人 铺设轮系 试验研究
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2007.02.007

摘要

对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压入深度以及轮宽之间的关系,为铺设轮系最终动力匹配提供依据,为该机构在沙漠地区更广泛的应用提供充分依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩		21	120	6.0	10.0
2	杨博		8	72	4.0	8.0