一种减小NLOS影响的TOA定位算法

• 作者: 孟宪浩 胡焰智 范小麟 马大玮
• 来源期刊: 微计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: NLOS 卡尔曼滤波 TOA
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 软件与硬件的应用与开发
• 页码范围: 1192-1196
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 2806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-347X.2007.11.015

摘要

在基于蜂窝网的无线定位系统中,NLOS(非视距传播)总是对TOA(波达时间)测量距离造成较大的正偏差,严重影响了定位精度.卡尔曼滤波用来处理基于TOA的距离测量数据,平滑了总体误差,但效果依然不够理想.本文通过修正滤波值和多次滤波,能有效减小TOA误差,改善定位效果.仿真结果表明,该算法能取得很好的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大玮		23	244	5.0	15.0
2	范小麟		6	22	2.0	4.0
3	胡焰智		18	55	4.0	6.0
4	孟宪浩		1	0	0.0	0.0