基于CAN总线的AUV实验平台数据传输方法

• 作者: 丁艺林 刘卫东 扶庆华
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: CAN 自主水下航行体 实验平台 数据传输
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 专题·探讨
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TN911
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2007.03.010

摘要

基于CAN的AUV具有较好的集成性,扩展性和维修性,介绍了一种基于CAN总线的AUV实验平台的结构和功能,提出了一种先进先出(FIFO)数据队列结构及其管理方法,有效地避免了CAN节点内部多任务并发进行数据发送时可能造成的数据丢失、损坏等现象.编写的FIFO数据队列程序和CAN总线数据收发程序均采用C语言实现,便于直接移植到PC-104或DSP等嵌入式系统中.实验平台测试和AUV外场实航试验验证了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫东	西北工业大学航海学院	78	306	9.0	14.0
2	丁艺林	西北工业大学航海学院	7	49	3.0	7.0