末敏弹刚柔耦合系统动力学模型及仿真

• 作者: 刘荣忠 郭锐
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械学 刚柔耦合系统 末敏弹 动力学模型 Kane方法
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TJ01
• 字数: 3522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2007.01.003

摘要

基于Kane方法建立了末敏弹刚柔耦合系统动力学模型并进行了仿真计算.模型将降落伞处理为柔性体,并用模态展开法表达降落伞的弹性位移,用混合坐标来表达降落伞的位置,进行末敏弹系统的运动学分析.选取与末敏弹系统姿态相关的10个广义坐标,引入偏速度,分别推导相应的广义惯性力、广义主动力和广义内力.根据Kane方法的多柔体动力学理论,建立了10自由度的末敏弹系统刚柔两体动力学方程.利用该模型,用MATLAB进行编程计算,得到了某型末敏弹系统稳态扫描段的弹道结果,为末敏弹系统的总体设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭锐	南京理工大学机械工程学院	122	464	10.0	14.0
2	刘荣忠	南京理工大学机械工程学院	152	705	13.0	17.0