松协调下双臂机器人的协作工作空间计算

• 作者: 石磊
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 双臂机器人 工作空间 数值计算 LINGO
• 年，卷（期）: 2007,（24）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 217-218,273
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.24.084

摘要

分析了松协调下双臂机器人的协作工作空间,介绍了一种计算双臂机器人协作工作空间的数值方法.在该方法基础上.利用LINGO软件确定双臂机器人的协作工作空间的界限曲面和极限位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石磊	西南科技大学制造科学与工程学院	20	101	5.0	10.0