基于频率跟踪的液体媒质超声波电机转速模糊控制系统

• 作者: 俞卫 史婷娜 夏长亮 李斌
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 液体媒质 转速辨识 等效电路 模糊控制
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 电机与传动控制
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TM38
• 字数: 2416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2007.12.006

摘要

针对液体媒质超声波电机结构和激励方式的特点,提出一种基于频率跟踪的转速辨识方法.利用超声波电机定子等效电路,分析了驱动电压、支路电流相位差与电机驱动频率、谐振频率的频率差之间的关系,结果表明此相位差描述了电机的振动状态,可作为转速辨识值.控制系统采用调频调速策略,模糊控制器根据速度给定值和辨识值的偏差和偏差变化量调节驱动电压的频率.实验证明,系统能够补偿液体参数改变引起的电机谐振频率的变化,快速准确地跟踪速度指令.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史婷娜	天津大学电气与自动化工程学院	90	2214	26.0	45.0
2	夏长亮	天津大学电气与自动化工程学院	130	4736	37.0	65.0
3	李斌	天津大学电气与自动化工程学院	132	2836	29.0	50.0
4	俞卫	天津大学电气与自动化工程学院	6	295	4.0	6.0