ZigBee在煤矿井下机器人(群)的应用研究

• 作者: 宋培芬 李泉溪 李长有 李鸿征
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: IEEE 802.15.4 ZigBee 无线调制解调器 机器人
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 269-272
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3918.2007.02.022

摘要

ZigBee(IEEE 802.15.4标准)是一种新兴的短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术.本文用微控制器芯片ET44M210和无线通信模块RFW102实现嵌入式无线网络终端(机器人),通过对协议IEEE802.15.4裁剪和修改,完成了一个应用于煤矿井下作业的Peer to Peer结构的无线机器人网络.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鸿征		25	45	5.0	5.0
2	李泉溪	河南理工大学计算机科学与技术学院	30	89	5.0	8.0
3	宋培芬		7	15	2.0	3.0
4	李长有		6	20	2.0	4.0