海洋测绘中船体姿态改正的误差分析

• 作者: 刘焱雄 吴永亭 周兴华 彭琳 杨龙
• 来源期刊: 海洋通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 坐标系 姿态改正 旋转角 误差
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 28-34
• 页数: 7页
• 分类号: P229
• 字数: 5029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6392.2007.01.004

摘要

船体姿态变化是海洋测绘中重要的误差来源,需要进行修正.姿态改正实际上是进行坐标系变换,存在着不同的坐标轴旋转顺序,对应的旋转矩阵形式也不一样.实际应用中发现不同的旋转矩阵导致不同的姿态改正结果,甚至出现错误的改正.仔细分析了姿态改正中的三种旋转方式,重点讨论了两种常用模型简化后的误差量级.研究后发现,坐标系变换中的旋转角并非姿态角,并由此导出了两种常用旋转方式对应的旋转角,它是纵摇角和横摇角的函数.采用正确的旋转角,不同的旋转方式能够得到一致的姿态改正结果.另外,在姿态改正精度要求不高于0.2 m的前提下,第一种旋转方式可以采用简化模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴永亭	国家海洋局第一海洋研究所海洋测绘与工程信息研究中心	21	536	10.0	21.0
2	周兴华	国家海洋局第一海洋研究所海洋测绘与工程信息研究中心	81	941	15.0	27.0
3	刘焱雄	国家海洋局第一海洋研究所海洋测绘与工程信息研究中心	43	426	14.0	18.0
4	杨龙	国家海洋局第一海洋研究所海洋测绘与工程信息研究中心	10	312	6.0	10.0
5	彭琳	国家海洋局第一海洋研究所海洋测绘与工程信息研究中心	11	178	6.0	11.0