群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析

• 作者: 杨永明 梅昊 洪伟 田彦涛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 群体机器人 数学模型 觅食任务
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 546-551
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.06.006

摘要

根据个体机器人的宏观状态转换,提出合作觅食任务的数学模型.该数学模型由微分比率方程组构成,能够描述群体行为的动态特征,并分析合作觅食任务效益随等待时间的变化情况.仿真实验表明,该数学模型的预测结果与仿真实验数据可以较好地吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田彦涛	吉林大学通信工程学院自动化研究所	118	909	16.0	24.0
2	洪伟	吉林大学通信工程学院自动化研究所	101	522	11.0	17.0
3	梅昊	吉林大学通信工程学院自动化研究所	4	53	3.0	4.0
4	杨永明	吉林大学通信工程学院自动化研究所	5	45	3.0	5.0