基于角速率陀螺移动载体的运行状态判断及应用

• 作者: 刘政华 吕晓明 李秋生 邓跃
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车载移动卫星通讯天线系统 角速率陀螺 路面不平度 功率谱 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TN927+.23
• 字数: 4016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2007.11.031

摘要

车载移动卫得通讯系统在运动过程中为了始终保持天线对准所使用的地球同步卫星,需要根据车载体的运动状态实时调整天线平台伺服系统PID控制参数,而车载体运动姿态的变化能直接反映到陀螺输出信号.论文分析了路况和车速对陀螺输出数据的影响,并在MATLAB中进行了仿真验证;在对各种路况下采集的陀螺信号在时域中进行了统计特征量的分析后,得出了依据陀螺输出信号实时判断车载体运动状态的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘政华	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	6	45	3.0	6.0
2	邓跃	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0
3	李秋生	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	25	2.0	2.0
4	吕晓明	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0