机器人无线远程控制系统的人机接口

• 作者: 王晓亨 陆宇平
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 人机接口 Speech API 机器人
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 1-3,19
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 3295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2007.01.001

摘要

在无线局域网环境中,建立了一套以移动机器人为控制对象的、模拟Internet传输特征的远程控制技术研究平台.通过可视化的人机接口界面,可以直接向远端机器人发送控制指令,并能看到反馈的状态数据;还可通过手柄控制,语音控制、命令集可编程接口等方式控制机器人.最后的开发实例具有操作简便、界面友好、易于扩展等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
2	王晓亨	南京航空航天大学自动化学院	1	5	1.0	1.0