预测PI控制系统的根轨迹分析

• 作者: 董宇
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 根轨迹 预测PI控制 稳定性 时滞
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制系统与方法
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2007.03.018

摘要

研究预测PI控制器的根轨迹.根据根轨迹的性质,当存在模型失配时,较小的期望闭环时间常数将导致控制器的输出产生振铃现象.可以通过增大期望闭环时间常数来消除振铃现象.此外,通过根轨迹法,推导出存在增益失配时,预测PI控制系统的稳定性判据.根据稳定性判据,当期望闭环时间常数增大时,增益稳定区间随之而增大;当模型时滞增大时,增益稳定区间随之而减小.数值仿真结果验证了上述结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董宇	华南师范大学计算机学院	14	16	2.0	3.0