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摘要:
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基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
视觉伺服
图像处理
TMS320C6201
实时性
图像雅克比矩阵
机器人视觉伺服系统的标定
视觉伺服
系统标定
机器人视觉伺服系统控制结构的研究
位置
视觉伺服
图像
2-1/2D
图像特征
图像雅可比矩阵
基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
参数自校正糊控制器
模糊推理
机器人
视觉伺服系统
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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(/年)
文献信息
篇名 基于图像的机器人视觉伺服系统
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 机器人 视觉伺服 图像雅可比矩阵
年,卷(期) 2007,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 50-52
页数 3页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
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参考文献  (0)
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同被引文献  (0)
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2007(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
视觉伺服
图像雅可比矩阵
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
伺服控制
其它
出版文献量(篇)
2752
总下载数(次)
13
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