微操作机器人控制系统研究

• 作者: 岳文辉 胡小平 陈国良 黄之初
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 微操作机器人 控制系统 结构 MEMS
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2007.02.006

摘要

控制系统是微操作机器人重要组成部分.根据人在控制系统中的作用,可将控制系统分为手动式、遥控式和主动式3种.介绍了3类控制系统的基本结构和功能,并对它们的优缺点进行了分析.最后,设计了一种面向MEMS系统装配的微操作机器人的遥控式控制系统,该控制系统以人为最高控制器,由两级计算机构成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄之初	武汉理工大学机电工程学院	89	416	12.0	14.0
2	胡小平	湖南科技大学机电工程学院	35	398	10.0	19.0
4	岳文辉	湖南科技大学机电工程学院	56	468	10.0	19.0
7	陈国良	武汉理工大学机电工程学院	31	239	8.0	14.0