基于PSD的机器人触须传感器系统

• 作者: 但春华 谢清华 谷安
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 触须传感器PSD 软件算法
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2007.02.014

摘要

提出了一种新型机器人触须传感器.它基于啮齿类动物触须的工作机制,以PSD为敏感元件,测量触须接触物体时根部产生的微小位移量.在PSD信号处理上,提出了以软件算法代替信号调理电路中的四则运算部分,有效地提高了系统的精度和稳定性.实验结果表明:触须根部位移量的大小与接触物的距离成反比,而两者的方向角越小位移量变化就越快,由此可以获得接触物的位置信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷安	南京航空航天大学机电学院	48	283	10.0	13.0
2	谢清华	南京航空航天大学机电学院	7	56	5.0	7.0
3	但春华	南京航空航天大学机电学院	3	8	2.0	2.0