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摘要:
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基于DSP仿人机器人关节控制器设计
仿人机器人
关节控制器
分布式控制系统
DSP
基于结构参数的农业机器人的设计
农业机器人
并联机构
工作空间
结构参数
基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
机器人控制器
DSP数字信号处理
实时控制
智能机器人运动关节集成驱动控制器研究
机器人
运动关节
DSP
集成驱动控制器
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于DSP的农业机器人关节控制器的研究
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 农业机器人 运动控制 DSP IPM
年,卷(期) 2007,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 56-57
页数 2页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨丽 中国农业大学工学院 122 2259 27.0 43.0
2 张铁中 中国农业大学工学院 87 2241 27.0 45.0
3 戴刘江 中国农业大学工学院 3 7 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2007(0)
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研究主题发展历程
节点文献
农业机器人
运动控制
DSP
IPM
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
伺服控制
其它
出版文献量(篇)
2752
总下载数(次)
13
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