圆柱形多自由度超声波电动机运动控制的实验研究

• 作者: 李志荣
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度 超声波电动机 运动控制 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TM35
• 字数: 3607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2007.09.019

摘要

介绍了自行研制的圆柱形多自由度超声波电动机的结构、驱动原理和输出性能.对该电机进行了运动控制的实验研究,包括控制系统的组成、电机的基本控制特性、控制方法及轨迹跟踪控制,最后分析了造成控制误差的原因,提出了提高控制精度的措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志荣		26	104	6.0	7.0