结构光三维测量系统的建模与标定

• 作者: 于晓洋 张加海 董秋玲
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 结构光 建模 标定 投影仪
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 研究动态
• 页码范围: 15-18,10
• 页数: 5页
• 分类号: TP302
• 字数: 3000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2007.11.003

摘要

改进了结构光三维测量系统的数学模型,将投影仪的内外部参数引入其中,并在该模型的基础上采用了一种投影仪标定的新方法.为了提高黑白摄像机在暗区的对比度用红/蓝棋盘代替了黑/白棋盘.将投影仪看作是摄像机的倒置,统一了标定摄像机和投影仪的方法.在3dMA×仿真环境下分别标定了摄像机和投影仪,标定实验的相对误差小于0.32%.利用已经标定的结构光三维测量系统进行重构仿真实验,测量误差小于0.136mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于晓洋		118	1481	21.0	30.0
2	张加海		2	16	2.0	2.0
3	董秋玲		4	21	3.0	4.0