基于轨迹编程的示教式焊接机器人控制技术

• 作者: 张晓进 林砺宗
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人 示教 轨迹编程 焊接
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 专题讨论 焊接软件的开发与应用
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2007.08.002

摘要

研究了基于PC+运动控制卡控制模式的焊接机器人控制系统,介绍了系统的体系结构.根据焊接机器人自身特点和焊接工艺要求,提出了基于轨迹编程的示教式编程方法,详细地介绍了轨迹规划过程中所涉及到的空间圆弧插补算法,阐述了示教再现的实现过程.最后运用了模块化编程思想,用C++ Builder6.0高级语言编写了示教编程软件,并解释了各功能模块的主要作用.该技术增进了机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于焊接机器人在实际生产中的应用与推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林砺宗	华东理工大学机械与动力工程系	75	412	11.0	16.0
2	张晓进	华东理工大学机械与动力工程系	2	13	2.0	2.0