一种抗野值的UPF算法

• 作者: 徐毓 黄伟平
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: UPF 异常新息 门限函数向量 容错滤波
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TN713|TP391.9
• 字数: 2479字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2007.06.029

摘要

为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distribution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法.提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的.仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐毓	空军雷达学院信息与指挥自动化系	75	470	12.0	16.0