一种小型自主飞行无人机系统集成设计研究

• 作者: 何子华 杨华保 田宏星
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机系统 自主飞行 图像处理 数据链路 飞行平台
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|V19
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2007.02.036

摘要

小型自主飞行无人机系统又称为空中机器人,泛指各种能够在空中自由飞行的无人飞行器系统,具有广泛的应用前景.论述了一种5kg小型自主飞行无人机系统的飞行平台的设计与实现、系统选择与集成、图像处理的方法、电磁兼容问题及解决措施等,最终成功地实现了自主飞行,并在"枭龙杯"中国空中机器人大赛上获奖.设计方法在无人机系统试飞和比赛中都得到了验证,证明是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华保	西北工业大学航空学院	16	74	6.0	7.0
2	何子华	西北工业大学航空学院	2	16	2.0	2.0
3	田宏星	西北工业大学航空学院	2	11	2.0	2.0