基于多IMU融合的甲板变形监测

• 作者: 杨功流 郑荣才 陈超英
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 变形监测 统一姿态基准 最小二乘估计 惯性测量单元
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 振动·噪声·监测·诊断
• 页码范围: 553-556
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2007.04.007

摘要

大型舰船甲板存在变形,其变形对舰载武器系统的精度有很大影响.为监测舰船甲板的变形,提出基于多个惯性测量单元 (inertial measuring unit,IMU)数据融合的变形测量方法,基于某船的实测数据建立甲板变形测量模型,利用最小二乘估计对甲板的变形进行分析.仿真结果表明,将该方法用于末安装IMU战位点处的甲板变形的实时监测是完全可行的; IMU的布局对甲板变形的监测有较大影响,IMU在舰船上的布置应依照舰载武器系统的布局及其精度确定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈超英	天津大学机械工程学院	49	991	18.0	30.0
3	杨功流	天津大学机械工程学院	33	517	12.0	22.0
7	郑荣才	天津大学机械工程学院	6	51	4.0	6.0