基于模型参考和内模原理的线性系统鲁棒控制设计

• 作者: 潘登 郑应平
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线性系统 不确定性 控制系统分析 能控性条件 最优控制 鲁棒控制 模型参考 内模原理
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 651-656
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.04.027

摘要

不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,建立鲁棒控制系统结构,分析了其能控性条件,通过选择参考模型和内模实现系统能控,在此条件下,将鲁棒控制设计转换为控制系统的LQR问题进行研究,并运用最优控制理论,计算其反馈控制律.仿真结果表明该设计方法将"模型参考"与"内模原理"有机结合起来,提高了系统的鲁棒稳定性,有效抑制干扰,并实现系统性能的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑应平	同济大学电子与信息工程学院	74	440	12.0	15.0
2	潘登	同济大学电子与信息工程学院	40	260	9.0	14.0