基于Pro/MECHAMCA Motion的四足步行机构运动仿真研究与优化

• 作者: 吴云生 喻炜 杨家军 雷雄韬
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: Pro/ENGINEER Wildfire 四足步行机构 运动仿真 优化设计
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TH12|TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2007.01.016

摘要

探讨了四足步行机构的行走问题.在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的受力最佳为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,求出了满足结构的杆件参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨家军	华中科技大学机械学院	75	1033	16.0	29.0
2	雷雄韬	华中科技大学机械学院	4	13	3.0	3.0
3	吴云生	华中科技大学机械学院	7	96	5.0	7.0
4	喻炜	华中科技大学机械学院	1	0	0.0	0.0