基于单目视觉的车道线和道路边界同步检测

• 作者: 卢卫娜 史忠科
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆视觉导航 道路检测 特征提取 模型匹配
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 1171-1175
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.05.049

摘要

针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用了单目视觉技术检测结构化道路上的车道线和道路边界.详细介绍了标线灰度特性与道路边缘信息的特征提取,并在此基础上结合公路几何线形进行道路模型匹配.算法整体采用初始检测和后继跟踪的循环处理流程,大大提高了实时性和抗噪性.通过CCD测试结果表明,方法能够快速、准确、同步地检测出车道线和道路边界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动化学院	364	4467	30.0	49.0
2	卢卫娜	西北工业大学自动化学院	1	28	1.0	1.0