连杆机构平衡的独立参数分析法

• 作者: 袁欣欣
• 来源期刊: 水利电力机械
• 学科: 工学
• 关键词: 连杆机构 线性方程组 独立参数 质心
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1951.2007.06.004

摘要

四连杆的自由度是1,整个机构的质心只需一个独立参、变数而进行描述.故只要机构的质心对该参数的导数等于零,即可实现机构质量中心保持固定.通过引入机构构件质心特征和巧妙利用线性方程组基础理论,即可给出机构平衡的条件和便于操作的实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁欣欣		8	9	2.0	2.0