嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用

• 作者: 姬振营 张杰
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式控制器 交流伺服 工业以太网 运动控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TM571

摘要

伺服系统是机电产品中的重要环节,随着计算机技术的进展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。笔者在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,介绍了嵌入式运动控制器体系结构,总结了网络化伺服运动控制系统的设计和实现方案,最后介绍了嵌入式运动控制器,控制语言和编译系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	南京工业大学运动控制研究所	38	80	6.0	7.0
2	姬振营	南京工业大学运动控制研究所	8	25	3.0	5.0