永磁无刷直流直线电机齿槽力补偿控制研究

• 作者: 吴峻 周波 常文森 罗宏浩
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁无刷直流直线电机 齿槽定位力 反馈控制 有限元方法
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程·信息工程
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: TM351|TM359.4
• 字数: 2977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2007.05.024

摘要

永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿.针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响.利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动.最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法.该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴峻	国防科技大学机电工程与自动化学院	74	641	13.0	22.0
2	常文森	国防科技大学机电工程与自动化学院	94	1562	20.0	34.0
3	罗宏浩	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	247	7.0	13.0
4	周波	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	27	3.0	3.0