水下机器人-机械手系统构建与研究

• 作者: 唐元贵 张奇峰 张艾群 李强
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下机器人 水下机器人-机械手系统 协调运动
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 海洋环境监测技术
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2007.01.003

摘要

描述了一水下机器人--机械手系统研究平台的搭建,详细介绍了三功能水下电动机械手的设计与实验,给出了载体分系统的设计结果,利用Matlab工具箱和M函数构建了系统仿真模型,可以有效地对系统规划和控制算法进行验证(包括分别对载体分系统和机械手分系统的控制),可为进一步的现场试验提供指导和方法验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇峰	中国科学院沈阳自动化研究所	31	359	10.0	18.0
5	张艾群	中国科学院沈阳自动化研究所	30	613	14.0	24.0
6	李强	中国科学院沈阳自动化研究所	307	4416	30.0	55.0
10	唐元贵	中国科学院沈阳自动化研究所	10	78	3.0	8.0